【科技10月20日報道】近日，在由毫末智行與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合舉辦的自動駕駛精品公開課中，清華AIR助理研究員/助理教授詹仙園博士從決策優(yōu)化視角下解釋了端到端自動駕駛AI算法的特點和當前進展。他著重指出，數(shù)據(jù)智能是整個自動駕駛迭代的核心。詹仙園博士首先解釋了端到端自動駕駛AI算法的含義，并指出這種算法是將所有架構(gòu)和不同模塊融合成一個完整的整體，直接從輸入到輸出進行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)信號從決策處向前傳遞。端到端模型可以將所有模塊組合在一起，形成一個超大模型，所有的目標都圍繞著決策的最終目的進行優(yōu)化和學(xué)習(xí)。據(jù)了解，詹仙園博士同時詳細介紹了端到端駕駛模型可以看成一個大型決策模型，需要使用決策優(yōu)化的算法進行訓(xùn)練。這涉及到模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)兩種方法。模仿學(xué)習(xí)是通過監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法直接從數(shù)據(jù)中訓(xùn)練出映射；強化學(xué)習(xí)則不是簡單的模仿數(shù)據(jù)，它通過不斷學(xué)習(xí)優(yōu)化找到一個比現(xiàn)有數(shù)據(jù)更好的決策模式。在結(jié)束演講時，詹仙園博士強調(diào)，數(shù)據(jù)智能在自動駕駛迭代中扮演著至關(guān)重要的角色。通過使用端到端算法和決策優(yōu)化算法，我們可以更好地利用海量數(shù)據(jù)，提高自動駕駛的安全性和泛化性。（江淼）