版權(quán)聲明：本文版權(quán)為汽車所有，轉(zhuǎn)載請注明出處。  汽車1月16日報道 1月16日，比亞迪舉行夢想日活動。活動中發(fā)布了整車智能、智能座艙、智能泊車以及智能駕駛，四大板塊智能化技術(shù)。其中活動重點是發(fā)布全新一代智能化電子電氣架構(gòu)-璇璣架構(gòu)。璇璣架構(gòu)是比亞迪第三代的電子電氣架構(gòu)，專屬的專利申請超過200項，打造全棧式整車智能底座。1、璇璣架構(gòu)靈感源自于北斗星中的天璇和天璣，凸顯跨域計算平臺和備份計算平臺的重要性；2、璇璣架構(gòu)，擁有一腦、兩端、三網(wǎng)、四鏈的核心亮點；3、DiLink座艙平臺采用全新的跑分命名規(guī)則，DiLink 100平臺跑分在50至100萬分之間，DiLink 150平臺跑分在100至150萬分之間；4、智能座艙技術(shù)，UWB數(shù)字鑰匙、手掌鑰匙、全場景AI智能語音、車載無人機、戶外露營K歌、轉(zhuǎn)向解耦方向盤的超感游戲車；5、DiPilot智駕平臺，基于芯片性能進行命名，L2級駕駛命名為DiPilot 10、30平臺，針對天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，統(tǒng)一命名為DiPilot 100、300、600；6、全場景智能泊車可實現(xiàn)獨一無二的易四方泊車、斷頭路泊車、近距離代客泊車、雙速泊車、狹窄車位泊車、窄道通行輔助；7、全場景智能領(lǐng)航，20萬元以上車型可選裝高階智能駕駛系統(tǒng)，30萬元以上車型全面標(biāo)配；整車智能化-璇璣架構(gòu)智能化底座 自從汽車進入電氣化以來，各種各樣電子配置和控制系統(tǒng)越來越多，對汽車電子電氣系統(tǒng)的要求就更高，特別是承載能力和速度性能的需求只會有增無減。早在201比亞迪就推出功能集成的架構(gòu)，裝車量達到80萬套。可是當(dāng)年的架構(gòu)功能比較單一，無法形成完整的帶有反饋的鏈路。到了2021年，為了應(yīng)對全面的新能源化，比亞迪推出首個完整功能域的電子電器架構(gòu)，能夠?qū)④嚿?、動力、底盤、座艙等32個功能進行集中化控制，裝車量也達到800萬套。隨著新能源汽車從電動化邁向智能化，傳統(tǒng)的電子電氣架構(gòu)響應(yīng)速度慢、容量少、分布式布局凌亂、算力低、API接口和可編程接口少，顯然跟不上潮流，為了更好推進整車智能化，打破不同系統(tǒng)之間的隔閡，做到所有感知匯總到一個“大腦”進行思考決策，迅速調(diào)節(jié)車輛“身體”狀態(tài)，大幅提升駕乘安全性和舒適性比亞迪集全集團的力量研發(fā)出全新一代的整車一體電子電器智能化架構(gòu)-璇璣架構(gòu)。璇璣結(jié)構(gòu)靈感源自于北斗星中的天璇星和天璣星為靈感，通過以太網(wǎng)鏈接，實現(xiàn)無限智能化的拓展。因此，璇璣架構(gòu)也稱之為比亞迪的智能化架構(gòu)。璇璣架構(gòu)由一腦、兩端、三網(wǎng)和四鏈組成。一腦，即是中央大腦。由比亞迪自主設(shè)計研發(fā)生成的中央大腦，目前已經(jīng)搭載在仰望U8身上。中央大腦不但能實現(xiàn)對多種Soc芯片的兼容，還能通過芯片解耦帶來算力的擴充。主控芯片AI模塊為通用的GPU架構(gòu)，搭配模塊化設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)存算的任意分配，按照功能需求調(diào)整算力方式，做到無縫切換和適配未來的算法模型，讓汽車的功能可以實現(xiàn)快速迭代和進化。另外除了主芯片外，還有另外一個同等級規(guī)格的備用芯片，確保整車智能的安全性。兩端，是指璇璣架構(gòu)的車端AI和云端AI，能夠?qū)崿F(xiàn)車主駕駛的個性化需求。車端AI，能實現(xiàn)單車數(shù)據(jù)小閉環(huán)，綜合分析車主數(shù)據(jù)，滿足千人千車的需求，做到最優(yōu)的適配，實現(xiàn)人車合一。而云端AI模型，通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練和推理，實現(xiàn)對所有車主的賦能，迭代新功能，優(yōu)化老功能，車云協(xié)同雙循環(huán)，愛車越用越聰明。同時，為了更好地加快璇璣AI大模型的訓(xùn)練，比亞迪自建AI超算中心，算力預(yù)計會達到2000PFLOPS，而小鵬的扶搖算力只有600PFLOPS。三網(wǎng)，指的是車聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)，三網(wǎng)融合。基于整車智能化與電動化融合的顛覆力量，打通三個網(wǎng)絡(luò)的互通，讓車聯(lián)網(wǎng)的高、低速通信，與5G網(wǎng)高帶寬低延時的優(yōu)勢，以及衛(wèi)星網(wǎng)無盲區(qū)的特性相結(jié)合，車輛信號無死角全面覆蓋，與世界暢聯(lián)無阻。簡單理解，車內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通訊能夠與外界的5G網(wǎng)絡(luò)通訊暢通無座，并可以實現(xiàn)與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的通訊，即使在沒有5G的網(wǎng)絡(luò)情況下，也能夠通過車輛實現(xiàn)與外界的交流。四鏈，比亞迪全棧自研的四大核心鏈路，即傳感鏈、控制鏈、機械鏈和數(shù)據(jù)鏈。傳感鏈?zhǔn)钦噦鞲衅鹘M成的感知系統(tǒng)，通過上百個傳感器和多模態(tài)的算法，實現(xiàn)對車輛快速的控制。比如說，當(dāng)車輛發(fā)生爆胎時，馬上聯(lián)動傳感器采集到的信息，快速識別車輪狀態(tài)，結(jié)合四電機矢量控制，保證車身不失穩(wěn)。發(fā)布會上，比亞迪展示未來傳感鏈上增加紅外傳感器和4D毫米波雷達，增強夜間和距離感知的能力。控制鏈，即是中央大腦對各域的控制，擇優(yōu)決策精準(zhǔn)控制，極大地提高了整車全鏈路協(xié)同能力。同時結(jié)合比亞迪自研的大模型決策控制算法，對傳感鏈中長時序、多模態(tài)信息實現(xiàn)高效融合，準(zhǔn)確預(yù)測各類工況下的風(fēng)險車輛、駕駛軌跡、變道意圖等，并采用蒙特卡洛算法提升決策方案搜索效率，生成安全、可靠、舒適的駕駛決策。比如車輛在通過擁堵路段時，能夠快速算出和鎖定最佳的車道，同時精準(zhǔn)響應(yīng)執(zhí)行，實現(xiàn)靈活超車、變道，智能遠(yuǎn)離潛在風(fēng)險。數(shù)據(jù)鏈，則是依托比亞迪超過600萬智能座艙和260萬+的L2級數(shù)據(jù)閉環(huán)的車輛，利用影子模式回流技術(shù)，擁有全中國最大量的高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)。同時利用車端大模型實現(xiàn)自動數(shù)據(jù)挖掘，提取各種corner case，并在云端24小時不間斷自動清洗、自動打標(biāo)挖掘有價值場景，同步實現(xiàn)2小時內(nèi)場景入庫，目前已經(jīng)積累了覆蓋各類高價值場景30多萬個，為璇璣AI大模型的訓(xùn)練和測試提供了數(shù)據(jù)庫和場景庫。機械鏈則是基于全棧自研的執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動等毫秒級控制響應(yīng)，結(jié)合易四方、云輦、DMO等獨特的控制技術(shù)，深度的協(xié)同執(zhí)行。伴隨電動時代而來，比亞迪顛覆了執(zhí)行器的傳統(tǒng)作用，用多元化的硬核設(shè)計，重構(gòu)了執(zhí)行器，讓汽車可以具備橫、縱、垂三向的控制能力。璇璣架構(gòu)是智能化最底層的邏輯，它不僅高度集成，而且響應(yīng)速度特別快，延遲少于0.1ms，OTA也能實現(xiàn)差分升級，并且系統(tǒng)冷啟動的時間更短。同時減少20%的線束分布，降低車身重量；為開發(fā)者提供1780個可視化編程服務(wù)接口，6000+API標(biāo)準(zhǔn)接口，以便日后更加靈活開發(fā)智能化。除此之外，整車智能還包括易四方技術(shù)平臺。易四方是以四電機獨立驅(qū)動為技術(shù)底座，在動力架構(gòu)上，包括前后雙電機總成、中央計算平臺、CTC刀片電池等核心部件；同時整車、發(fā)動機、電機、電池等控制系統(tǒng)也都做到了100%自主研發(fā)。易四方能夠?qū)崿F(xiàn)四個電機獨立驅(qū)動，構(gòu)成整車核心動力源，每個電機可以單獨控制每個車輪，實現(xiàn)單輪驅(qū)動、制動、前進和后退。讓車輛具備超強的姿態(tài)調(diào)整能力。并且結(jié)合璇璣架構(gòu)，通過整車的融合感知、決策、控制以及云端數(shù)據(jù)閉環(huán)，為四電機賦予“最強大腦”，實現(xiàn)車輛極致安全。早在2004年，比亞迪ET概念車就搭載4個輪邊電機，首次提出四輪獨立驅(qū)動。2023年11月，比亞迪推出的易四方概念車，能夠突破現(xiàn)傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，通過電機控制制動、轉(zhuǎn)向的執(zhí)行，可實現(xiàn)最大制動減速帶為1g，最小轉(zhuǎn)彎半徑為6米。同時實現(xiàn)后輪側(cè)傾角可控，轉(zhuǎn)向力矩分配靈活，可滿足高速和低速場景不同的穩(wěn)定性和靈敏性需求。另外整車智能還有，e平臺3.0技術(shù)、云輦智能車身控制系統(tǒng)、智能底盤控制技術(shù)等。整車智能通過智電融合，打破各系統(tǒng)的壁壘，充分發(fā)揮整車優(yōu)勢，實現(xiàn)1+1＞2的效果。DiLink智能座艙 未來的人機交互DiLink智能座艙將會以跑分重新定義，發(fā)布會上公布了全新座艙的命名規(guī)則。以跑分等級進行明顯，標(biāo)準(zhǔn)分為DiLink 20和DiLink 50，分別采用12nm和11nm的制程芯片，跑分成績?yōu)?3萬和23萬。高階的版本為DiLink 100、DiLink 150和DiLink 300，分別采用6nm、4nm和3nm芯片，跑分達到63萬、125萬和260萬。版同時高階對生態(tài)的兼容更好。早在2009年，比亞迪就已經(jīng)著手研究智能進入的板塊，陸續(xù)推出云鑰匙、遙控鑰匙、手機藍牙鑰匙、NFC鑰匙、UWB鑰匙等。其中UWB數(shù)字鑰匙，比亞迪是首個應(yīng)用的汽車品牌。只需要拿著匹配好的手機靠近車輛，即可開鎖車門。這次發(fā)布會，比亞迪帶來全球唯一的手掌鑰匙，通過攝像頭讀取手掌的靜脈數(shù)據(jù)，可在8-20cm的距離間，水平360度，垂直15度進行識別，利用專業(yè)圖像采集模塊獲取靜脈紋路的圖像，經(jīng)過算法提取特征并存儲，最終實現(xiàn)身份驗證和識別。安全性高，生物信息無法盜竊，識別精準(zhǔn)度超高，難偽造，輕松區(qū)別雙胞胎。實際的體驗過程中，識別速度非?？欤瑹o需反復(fù)進行識別配對即可完成識別記錄。手掌放在B柱的攝像頭上，馬上能夠識別出來，車門立刻解鎖。這個功能非常適合戶外運動的人群，省去帶鑰匙和手機的麻煩。全場景智能語音新增AI大模型，全新智能語音識別模型，實現(xiàn)更接近人的自然語義算法、更悅耳的語音播報和更豐富的語音內(nèi)容，帶來豐富語音和交互特性。300毫米級的響應(yīng)速度，全時免喚醒功能，四音區(qū)獨立交互、全場景連續(xù)對話、跨屏語音控制、語音快捷指令、可見即可說皆可實現(xiàn)。AI智能語音能夠根據(jù)用戶需求，主動規(guī)劃用戶的出行路線和游玩目的地，幫助用戶解答用車、行程、路況、預(yù)訂酒店食宿等問題。未來的智能座艙不只是簡單的看視頻，還能玩沉浸式游戲。比亞迪全球首創(chuàng)全棧自研的游戲車方案，基于用戶需求，提供全球首個方向盤解耦方案，聯(lián)合音響、氛圍燈、空調(diào)，打造全方位的深度座艙感知體驗。全球首創(chuàng)的方向盤解耦，采用電機和離合器結(jié)構(gòu)解耦轉(zhuǎn)向柱，在玩游戲時斷開管住，保證轉(zhuǎn)動方向盤時輪胎不會被磨損，同時增加阻尼電機模擬真實手感。同時定制的方向盤，專門為游戲開發(fā)搖桿和3D振動的功能。除了方向盤能玩游戲外，還支持連接有線或無線的游戲手柄，或者手機虛擬手柄。目前已引入我們旗下《巔峰競速》、《王牌競速》以及競技類、休閑娛樂等不同種類的多款游戲。深度合作的定制游戲支持聯(lián)動汽車定制音響、方向盤震動、空調(diào)、氛圍燈。聯(lián)動視聽感知，打造全方位的沉浸式私人游戲氛圍空間。比亞迪全球首發(fā)全場景車載衛(wèi)星通信。車機系統(tǒng)增加衛(wèi)星信號收發(fā)，不管是戶外旅行、無人區(qū)越野、徒步談心，衛(wèi)星信號持續(xù)保持在線，永不失聯(lián)。搭配地圖循跡功能，能夠幫助用戶記錄軌跡，即便遇到突發(fā)也能原路返回，杜絕迷路風(fēng)險。比亞迪和大疆聯(lián)合開發(fā)的全球首個整車集成的車載無人機，將會搭載在仰望U8越野玩家版上。首創(chuàng)一體化車規(guī)級無人機庫，比亞迪全棧自研，能夠?qū)崿F(xiàn)收放自如、智能溫控、防水防塵、自動換電，真正適合車載工況。配合業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機傳感鏈，實現(xiàn)高清高幀率低延遲圖傳，為整車拓寬清晰視野。車載無人機可以通過手柄或座艙屏幕操控。用戶無需下車，即可在車載無人機庫提供的起降平臺上進行自動起飛和降落，適應(yīng)各種越野地貌。無人機通過海量的AI訓(xùn)練，使無人機自動識別并跟車伴飛，最高支持55km/h跟車速度。機庫帶有停機坪降落標(biāo)識，無人機能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)的精準(zhǔn)降落。機庫內(nèi)共存儲3塊5000mAh的電池，實現(xiàn)精準(zhǔn)換電功能。無人機電量耗盡后，只需返回機艙，即可自動換電。一鍵大片功能，則在用戶駕駛中，系統(tǒng)自動出片。經(jīng)過反復(fù)設(shè)計和測試，提供9個運鏡剪輯模板，滿足不同的拍攝需求。DiPilot智能駕駛 未來駕駛的模樣比亞迪夢想日發(fā)布會，公布全新DiPilot智駕平臺，基于芯片性能進行全新的命名，針對L2級智能駕駛輔助系統(tǒng)，比亞迪將統(tǒng)一命名為DiPilot 10、30平臺。針對天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，統(tǒng)一命名為DiPilot 100、300、600。未來將會支持中央大腦，搭載2000 TOPS芯片，支持智駕和座艙共用一塊芯片。未來，比亞迪還將推出DiPilot 1000、2000，用更高性能的智能駕駛為用戶帶來極致體驗。為了提升用戶體驗和理解，比亞迪對十幾種的安全預(yù)警系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)、領(lǐng)航系統(tǒng)等進行統(tǒng)一的歸類命名，去除英文簡寫，直接采用統(tǒng)一的中文標(biāo)識簡化，建立了以用戶為導(dǎo)向的智駕功能命名體系。把智能變道輔助、自動輔助變道，統(tǒng)一命名為撥桿變道，把一系列的預(yù)警功能統(tǒng)一命名為“智能提醒”，一系列緊急制動功能統(tǒng)一命名為“緊急制動”。儀表交互UI也有全新的設(shè)計，新增呼吸動畫的效果，增強用戶駕駛感知，觀察視覺效果更加明顯，提升駕駛安全性。智能泊車新增易四方泊車功能，在整車智能上將易四方技術(shù)和智駕泊車完美集合在一起，實現(xiàn)狹窄空間中進行甩尾入庫和垂直車位的原地掉頭入庫。其中側(cè)方位停車支持最小車位長度為車長+0.8米，最窄過道寬度為2.8米；端頭泊車支持最窄車位寬度為車寬+0.8米，最小過道寬度為6.5米。比亞迪重新定義代客泊車，首創(chuàng)近距離代客泊車的解決方案。用戶只需要在車上選擇好車位后下車解鎖，車輛即可自動泊入車位，隨時中斷取物隨后也能繼續(xù)泊車。場地?zé)o需提前規(guī)劃，無需建圖準(zhǔn)備，隨時隨地停車都可以使用。另外提供兩種泊車模式，舒適模式中泊入最高速度2.5km/h，在極速模式中泊入最高速度達4km/h。智能駕駛方面，目前高速領(lǐng)航（高速NOA）已經(jīng)完整OTA的打包，在國家備案過程中，即將會一季度完成對騰勢N7用戶推送。高速領(lǐng)航支持自動上下匝道、自主變道/超車、車道保持、智能限速控制、主動避障、智能防加塞、智能選擇匝道。城市領(lǐng)航（城市NOA）也將會在第三季度進行推送。支持路況自主轉(zhuǎn)向、行人兩輪車禮讓、進出主路、路口通行、紅綠燈識別/通行、超車和避障等操作。經(jīng)過簡單的體驗城市領(lǐng)航，這套智駕系統(tǒng)的水平并不低，達到行業(yè)第一梯隊。智駕過程能帶來安全穩(wěn)重的感覺，以更少博弈和控制策略，避免讓用戶產(chǎn)生恐懼感覺。在夢想日發(fā)布會上，比亞迪還公布斥資50億自建全地形專業(yè)賽車場，打造新能源汽車專屬的賽車場，場地跑圈、越野測試、動態(tài)體驗、智能化測試等全方位場景體驗。并且計劃助力百萬人下賽道，培養(yǎng)種子選手，開放共建中國汽車文化。總結(jié)比亞迪夢想日展示出比亞迪所有的技術(shù)大成，通過璇璣架構(gòu)智能化作為底層邏輯，把之前的電動化技術(shù)和智能化相融合，實現(xiàn)更深層次的智電融合。根據(jù)智電融合推出更多的創(chuàng)新功能，比如易四方泊車、易四方概念車、車載無人機等。智能座艙和智能駕駛方面，功能也得到完善和升級。新能源的上半場是電動化，比亞迪已經(jīng)取得出色成績，而下半場的智能化，比亞迪已經(jīng)做足準(zhǔn)備，以智能化引領(lǐng)新能源汽車。